azardanesh1
کاملترین و عالیترین پایان نامه سمینار مقالات پروژه پژوهش مبانی نظری(فصل دوم پایان نامه)طرحهای توجیهی و...........azardanesh1
کاملترین و عالیترین پایان نامه سمینار مقالات پروژه پژوهش مبانی نظری(فصل دوم پایان نامه)طرحهای توجیهی و...........دانلود اسان ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک(37ص)
ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک(37ص)
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.....
هم میهنان عزیز به سایت مرجع فایل های دانشجویی خوش آمدید. برای دانلود آنی و آنلاین فایل حاضر ؛ به لینک توضیحات کامل که در زیر آمده است مراجعه و پس از مطالعه اقدام به دانلود نمایید
===================
ایمیل های پشتیبانی اختصاصی
info@cero.ir
cero.ir@yahoo.com